液压升降平台按照其液压动力获取的方式分为手动和电动两种。手动液压平台采用手压或脚踏为动力，通过液压驱动使载重平台做升降运动；电动液压平台则采用电动机驱动。按照其使用方式和行走动力分为固定式、移动式、自行式三种类型。其中自行式根据驱动源又可分为直流电驱动、交流电驱动、内燃机驱动三种类型。
固定式升降平台是一种升降稳定性好、适用范围广的货物举升设备。主要用于生产流水线高度差之间货物运送；物料上线、下线；工件装配时调节工件高度；高处给料机送料；大型设备装配时部件举升；大型机床上料、下料；仓储装卸场所与叉车等搬运车辆配套进行货物快速装卸等。根据使用要求，可配置附属装置进行任意组合，如固定式升降平台的安全防护装置、电器控制装置、工作平台、动力装置等。各种配置的正确选择可大限度地发挥升降平台的功能，取得和的使用效果。随着使用要求的提高及技术的进步，固定式升降平台又衍生出剪叉式升降平台、链条式升降机、登车桥等。
移动式升降平台在固定式升降平台的基础上。增加牵引式移动车架。在使用地点近距离变化时，可以及时调整升降位置点，方便使用。但鉴于稳定性的缘故，其起重能力低于固定式升降平台。
自行式升降平台在车辆底盘上设置平台，大大增强了升降平台的机动性。液压升降平台根据其结构又可分为剪叉式、折臂式等。
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